Ini lebih baik dari yang kami perkirakan, mengingat detail yang didistribusikan dari kerangka kerja lidar oleh DJI; namun, itu pada dasarnya tidak sebagus kerangka kerja Fotogrametri. Phantom 4 RTK, misalnya, menciptakan kesalahan RMSE ke atas 0,07′ pada 200′ dan 0,11′ pada 400′ di atas tanah. Agak lebih baik daripada kerangka lidar, namun tidak dengan satu ton. Pada umumnya, mencapai 0,08 ‘presisi vertikal pada 200’ AGL mengagumkan untuk kerangka ini.

Namun, mencapai 0,08 ‘ membutuhkan beberapa pekerjaan dengan alasan bahwa L1, seperti kebanyakan sensor lidar, menciptakan keributan dan artifacting. Tangkapan layar di atas adalah perspektif profil di jalan dengan kontrol di satu atau sisi lain, diwarnai oleh titik sapuan sensor lidar. Nilai Z telah dilebih-lebihkan untuk tujuan persepsi. Apa yang jelas dari gambar ini adalah bahwa tepi eksternal dari area LiDAR soliter menyebabkan lebih banyak kesalahan komparatif dengan awan titik penuh. Untuk mendapatkan hasil lidar kualitas terbaik, prosesor informasi yang layak harus menyaring hal-ha  drone security   seperti di atas titik output atas dan ketidakteraturan dari satu area ke area berikutnya dan menyalurkan informasi sesuai kebutuhan. Keributan semacam ini tidak terjadi dalam penanganan Fotogrametri.

Sementara presisi ke atas dari informasi lidar mengagumkan, hal yang persis sama tidak dapat dikatakan untuk ketepatan datar. Rincian DJI mencantumkan ketepatan susunan L1 0,3 ‘pada ketinggian penerbangan 160’. Meskipun demikian, dalam pengujian kami, kami melihat bahwa lidar point cloud menghasilkan ghosting dan artifacting besar di dalam point cloud saat dibuat oleh DJI land.

Pada gambar di atas, perhatikan berbagai garis cek yang sama dan bagaimana setiap garis cat ditangani pada banyak kesempatan. Ghosting sorotan dalam X dan Y ini tersedia dalam berbagai perjalanan terlepas dari berbagai pengaturan. Meskipun mungkin ada pengaturan penerbangan untuk mengurangi atau menghapus artifacting semacam ini, kami belum melacak teknik yang sah untuk melakukannya. Jadi secara umum, ketepatan tingkat sensor L1 sepenuhnya berada di wilayah 0,5′ hingga 1′, yang jauh di bawah tingkat studi.

Untungnya, sensor L1 memiliki kamera Fotogrametri yang mengambil foto sambil mengumpulkan informasi lidar. Saat menangani informasi Fotogrametri dari sensor L1, kami mencapai presisi datar 0,06′, yang sepenuhnya sesuai dengan hasil dari Phantom 4 RTK pada ketinggian penerbangan yang sama. Itu berarti bahwa, ketika ditangani secara akurat dengan informasi Fotogrametri untuk Nilai X dan Y dan informasi lidar untuk nilai Z, L1 cocok untuk mendapatkan hasil yang fenomenal di hampir semua kondisi, karena Anda memiliki proses kerja yang tepat untuk menangani informasi di sepanjang garis ini.Umumnya, informasi yang dikumpulkan dengan kamera Fotogrametri dari sensor L1 saja hampir tidak dapat dibedakan dari informasi yang berasal dari Phantom 4 RTK.